Собственно международные (межгосударственные) отношения зародились в период формирования национальных государств. Прообразом современных международных отношений являются взаимоотношения (военные, торговые, культурные и т.д.) поселений, городов (городов-государств), стран, зародившиеся еще в древних цивилизациях Востока и Средиземноморья.За точку отсчета современной системы международных отношений принимается завершение Тридцатилетней войны в Европе и заключение Вестфальского мира в 1648 г. До настоящего времени весь более чем 350-летний период международного взаимодействия рассматривается большинством исследователей как история единой Вестфальской системы международных отношений.