Однокоренные слова, это слова у которых:
1)Одинаковый корень, пример: фигура фигурки (корень фигур)
2)Ещё они должны быть одинаковые по смыслу, а то есть такие слова у которых корни одинаковые а смысл разный: водяной и водитель корень одинаковый вод а смысл разный!
Вот и всё надеюсь помогла, удачи!