Ненавидеть образовано от слова видеть,а видеть-глагол 2 спряжения.
По правилу там должен быть суффикс "е"
Вот:ко второму же спряженью
отнесем мы без сомненья
все глаголы, что на -ить.
исключая: брить, стелить,
а еще: смотреть, обидеть,
слышать, видеть, ненавидеть,
гнать, дышать, держать, вертеть,
и зависеть, и терпеть.