найдем их скалярное произведение: (3;1;2)*(1; 1,5; 0,5)=|(3;1,5;1)|=3.5
их длины: |a|=корень из 14, |b|= корень из 3,5
чтобы найти косинус угла, нужно скалярное произведение разделить на произведение их длин: 3,5/(корень из 14*корень из 3,5)=3,5/7=1/2