Палеозойская эра делится на 5 периодов: Кембрий, Силур, Девон, Карбон и Пермь.
В Силуре:
Растения: дифференцировка организма на ткани и органы, выполняющие определённую функцию. Также появились первые наземные растения псилофиты.
Животные: появление хорды, что привело к возникновению бесчелюстных позвоночных - щитковых. Также выход беспозвоночных на сушу (паукобразные). Пышное развитие кораллов и трилобитов.
В Девоне:
Растения: появление споровых растений - папоротники, хвощи и плауны.
Чередование полового и бесполого размножения.
Животные: господство черепных, панцирных, кистепёрых и двоякодышащих рыб.
В Карбоне:
Растения: расцвет папоротникообразных. Появление семенных папоротников.
Животные: появление первых земноводных - стегоцефалов. Ароморфозы: превращение парных в конечности, возникновение лёгочного дыхания и двух кругов кровообращения.
В Перми:
Растения: появление голосеменных (в основном, хвойных) растений.
Животные: вымирание трилобитов и многих земноводных. Появление пресмыкающихся (рептилий). Ароморфозы: утрачено кожное дыхание, внутреннее оплодотворение и откладывание яиц на суше, возникновение роговых чешуек на поверхности тела.