Х - собственная скорость лодки
у - скорость течения реки
х+у - скорость лодки по течению
х-у - скорость лодки против течения
(х+у)*3,5=70
х+у=20
(х+у)*4 = 5*(х-у)
20*4=5(х-у)
80=5(х-у)
х-у=80 : 5
х-у=16
{x+y=20
{x-y=16
Складываем два уравнения системы:
х+х+у-у=20+16
2х=36
х=18
Ответ: 18 км/ч - собственная скорость моторной лодки.