Ехать запиши это в настоящие ,прошедшем в и будущем времини.
Еду, ехал, поеду!....
будущее время - буду ехать.
поеду- это будущее время от глагола поехать, а дан был глагол - ехать
Еду,ехал,поеду. Это же легко