Параллельными прямыми называются, которые лежат в одной плоскости и либо совпадают, либо не пересекаются. Иногда совпадающие прямые параллельными не считаются.
В определении важно сказать, что параллельные прямые обязательно лежат в одной плоскости, так как скрещивающиеся прямые не пересекаются, но параллельными не являются.