Это когда есть одинаковый корень.
Например:
Лес-Тут это одновременно корень и слово.(Да такое бывает)А однокоренные слова это когда этот корень (в нашем случае ЛЕС)Вот пару примеров однокоренных слов с коренем и словом лес:
ЛЕСовик, ЛЕСной, ЛЕСовичок, ЛЕСовой, ЛЕСник, ЛЕСоруб.
Надеюсь вам понятно