Я устроился (с какой целью?) работать.
Дима ходит в школу ( с какой целью? ) учиться
Брат пришёл ( с какой целью? ) поздравить Машу
Друг позвонил( с какой целью?) попрощаться.
Заходил в ванную ( с какой целью?) умываться.
Семья села за стол( с какой целью?) обедать.
Подошёл к шкафу ( с какой целью?) одеваться.