1. Понгидно-гоминидная стадия, которая началась 16-18 млн лет и завершилась не позднее 6,0 млн лет тому назад разделением на 2 ветви: понгидную и гоминидную.
2 Архантропная (2,0-0,5 млн лет тому назад).
3. Палеоантропная (0,5-0,035 млн лет тому назад).
4. Неоантропная (началась около 0,2 млн лет тому назад и длится по настоящее время).