По определению напряжение - это работа электрического поля по перемещению пробного заряда. И напряжение измеряется между какими-либо участками цепи, его нельзя измерить в конкретной точке.
На картинке показаны два резистора, R>r. Сила тока через них одинакова(соединены последовательно). Напряжение на втором резисторе будет больше, чем на первом, и разность потенциалов между точками 2 и 3 будет больше, чем межу 1 и 2. То есть чтобы пробный заряд прошел через резистор R нужно совершить бОльшую работу. Вот и измеряем напряжение между точками цепи