В самом центре Ярославля, на площади Богоявления расположен памятник основателю Ярославля — князю Ярославу Мудрому. Статуя князя воздвигнута в память основания города.
В начале XIX века в Ярославле уже был установлен памятник Ярославу Мудрому: «каменный, пирамидный, стоящий в овраге». Однако, по указанию императора Николая I, он был убран, как не соответствующий своему значению. Позже, в начале XX века вновь зашли разговоры о том, чтобы снова установить новый памятник, но в итоге денег на это не хватило. Окончательно памятник был установлен 23 октября 1993 года. Его создателями стали скульптор Олег Комов и архитекторы Н. И. Комова и А. Р. Бобович.
Памятник Ярославу Мудрому и площадь Богоявления является одним из основных мест для посещения свадебных кортежей. Образ памятника Ярославу Мудрому изображен на купюре номиналом в одну тысячу российских рублей.