определение
The girl sitting at the table is my friend. - Девочка, сидящая за столом,мой друг.
The boy reading the book is my brother. - Мальчик, читающий книгу, мой брат.
обстоятельство
Examining the student the teacher asked him many questions. - Экзаменуя студента, учитель задал ему много вопросов.
When reading the book I found (нашла) your letter.- Читая книгу,я нашла твоё письмо.