Поэзия это грубо говоря стихи. Там есть рифма. (стихи впрочем, бывают разные, бывают белые-то есть рифмы нет )А проза это так сказать сплошным текстом-то есть это расказы, романы и прочее. Это просто разные жанры, роман так же как и стих или ода может быть обращен к чувствам, но при этои роман будет прозой, а стих поэизией.