Биогенетический закон-онтогенез-есть краткое и быстрое повторение филогенеза. Иными словами организм в своем индивидуальном развитии проходит все стадии предковых форм. Это и сближает человека с животными ( Сначала человек похож на рыбу, потом преобретает легкие, а затем конечности и т.д.)
А вот отличия в том, что уже сформированный организм человека не всегда похож на других животных. например человек похож на млекопитающих. но практически непохож на амёбу (разве что клеточным строением)
Что касается растений, то человек похож на них только клеточным строением.