Взяться, заблудиться, провалиться, спорить, браниться, ссориться, родиться, запнуться - глаголы в неопределённой форме, отвечают на вопрос ЧТО ДЕЛАТЬ? Пишутся с Ь.
разбегаются, втирается, родится, пригодится, не заблудится, не ошибается - глаголы 3 лица, отвечают на вопрос ЧТО ДЕЛАЕТ? ЧТО ДЕЛАЮТ? Пишутся без Ь.