Простыми называются предложения , в которых одна грамматическая основа, а сложными - в которых 2 и больше грамматических основ.
Пример : Старый музыкант играл у памятника Пушкину . ( простое предложение, грамм. осн. - музыкант играл ). Уходил он домой поздно, иногда уже в полночь, когда лишь какой-нибудь случайный одинокий человек слушал его музыку.