Исходя из ФЗ "О полиции" ГИБДД является структурной частью полиции.
В соответствии с п.1 ч.2 ст.28.3, должностные лица полиции(Сотрудник ГИБДД в нашем случае) могут составлять протокол об административном правонарушении, предусмотренным ст.19.20.
Штрафовать правонарушителя инспектор не имел права, т.к рассматривать данное правонарушение может только СУД (ч.1 ст 23.1 КоАП РФ)
Поэтому инспектор ГИБДД поступил не законно, оштрафовав водителя, хотя протокол составил верно.