Здравствуйте. Попробуйте объяснить ребенку значение этих предлогов. Например, предлог "НА" - это значит на поверхности чего-то. И приведите примеры, объясняя, мол, вот книга - она лежит НА столе, на его поверхности.
Предлог "В" - внутри чего-то. Пример с той же книгой. "Книга лежит в ящике", то есть внутри ящика.
Как-то так))