Пусть O — центр вписанной окружности треугольника ABC, т.е. точка пересечения биссектрис треугольника ABC. На прямой BC отметим точки A1 и A2, на прямой AC — точки B1 и B2, а на прямой AB — точки C1 и C2 так, что
OA1=OA2=OA,OB1=OB2=OB,OC1=OC2=OC.
Известно, что AB=5, BC=7, CA=8. Найдите A1A2+B1B2+C1C2.