Он - подлежащее, выраженное местоимением
Зовёт - сказуемое, выраженное глаголом
Детей - дополнение, выраженное существительным
На - предлог, не является членом предложения
Долгожданный - определение, выраженное прилагательным
Урок - дополнение, выраженное существительным