Муж и жена Петровы в совместном браке нажили 3-х комнатную квартиру, автомобиль и дачу. У Петрова от первого брака есть дочь. Также у Петровых имеется сын. В течение последних двух лет Петрова помогала своей 70-летней матери, которая была лишена родительских прав в отношении Петровой. Возвращаясь домой, супруги погибли в автомобильной аварии. Кто и в каком объеме будет наследовать их имущество?