Послушал, послушал, взмахнул, начал дразнить - сказуемые, выраженные глаголом.
крыльями- дополнение, существительное.
соловья - дополнение, существ.
дерзко - обстоятельство, наречие
и - союз.
простое, повеств., невоскл., распрос., односос., определенно - личное.