Челядь - подведоственные люди в доме, прислуга, люди низкого ранга...
тягловый мужик - рабочий
кастелянша - человек, отвечающий за белье..
дворецкий - человек, исполняющий роль принятия гостей и осведомления хозяев дома, а также ряд других обязанностей
прачка - женщина, стирающая белье
форейтор - военный ранг