Кольчатые черви могут размножаться как половым, так и бесполым способом. Первый наиболее типичен для водных видов, в особенности некоторых морских полихет. Бесполое размножение сводится либо к делению тела на части, либо к почкованию. При делении тело червя распадается на половинки, каждая из которых впоследствии восстанавливает недостающий конец.Круглые черви принадлежат к виду раздельнополых животных. Размножение происходит исключительно половым способом. Для некоторых видов круглых червей присущ половой диморфизм – внешнее отличие самца от самки.