На самом деле, Печорин и сам себя понять не мог, не мог в себе разобраться, в своих поступках, чувствах и так далее...Единственное что можно отметить - это Вера, единственная женщина в жизни Печорина, которую он искренне любил. И почти в конце романа, читая письмо Веры к Печорину, мы видим, что именно она сумела его понять. "Ты любил меня, как собственность, как источник радостей, тревог и печалей, сменявшихся взаимно, без которых жизнь скучна и однообразна..." - пишет она. Эта женщина понимает в нем и многое другое : "...никто не может быть так истинно несчастлив, как ты, потому что никто столько не старается уверить себя в противном" И все это оказалось правдой. И сам Печорин это понял, понял, что только она одна его любит и понимает, но было уже поздно.