Прямая не имеет концы.
Координатный луч тот, что находится в системе координат грубо говоря.
Например начало его точка Е с координатой 0, а далее пошли через определеный промежуток отрезки. Линейка - координатный отрезок, ибо она конечна в обоих сторонах.