На улице шел дождь сопровождающийся раскатами грома. ГДЕ И ПОЧЕМУ НУЖНА ЗАПЯТАЯ
На улице шёл дождь,сопровождающийся раскатами грома.(причастие слово сопровождающийся.)
На улице шел дождь,сопровождающийся раскатами грома ПРИЧАСТНЫЙ ОБОРОТ