Устно ответить-зависимые слова однокоренные
Устно ответить- устный ответ
Устный ответ,к примеру, значит произнесенный вслух,не записанный. Произнесенный устами. Устный-устно,устность,устно-разговорный,устно-язычный,уста,устье,устно.