Родственные слова имеют один и тот же корень и связаны друг с другом по смыслу, но имеют разные лексические значения. Например,
лес, лесной, лесничий, лесополоса, леший, лесничество, перелесок, лесопосадки, полесье...
ход, поход, переход, заходить, приходить, походка, находка, ходики, ходули, подходящие, расходы, выход...