Это не сказка,а басня,написанная Иваном Андреевичем Крыловым.
Двое главных героев это Осёл и Соловей.Упоминается один раз Пастушка,но я бы не относила ее к главным героям.
Басни Крылова имеет не прямой,а переносный смысл,указывая на различные пороки людского общества.