Нам хотелось отдохнуть
Нам - это подлежащее ,подчёркиваем одной чертой
хотелось - это глагол, подчёркиваем двумя чертами
отдохнуть - это дополнение, подчёркиваем пунктиром
характеристика
(пов., нев., пр., расп.)
т.е предложение (повествовательное, невосклицательное, простое, распространённое)