-Стоять! -грозно закричал часовой .( инфинитив)
Товарищ ,верь ,взойдёт она ,звезда пленительного счастья ...( повелит наклонение)
А не пошёл бы ты гусей пасти?( условное наклонение )
Скажи -ка ,дядя ,ведь недаром Москва ,спалённая пожаром ,французу отдана?( повелит .накл +частица КА-)
Инфинитив выражает побуждение более резко ,категорично и решительно
Повелит наклонение с частицей КА- и условное наклонение выражают побуждение более мягко