согласование - зависимое слово выражено прилагательным, причастие, местоимением-прилагательным или числительным((порядковым)весёлый дед, первое число, всякий человек, читающая девочка). ПРи склонении таких словосочетаний склонятся будут и главное, и зависимое слова
Управление - зависимое слово выражено существительным или метоимением-существительным ((личным)вижу его, пишу книгу). при склонениии таких словосочетаний склоняется только главное слово
ПРимыкание- зависимое слово выражено наречие, деепричастием, инфинитивом,несклоняемым прилагательным или местоимением((притяжательным) иду домой, цвет индиго, мой дом, делать любя, идти гулять)