Возьмем каждый бидон за х и у. Из первого бидона отняли 16,2 литра, стало х-16,2 л, из второго отлили 7,2 литра, стало у-7,2 л. Во 2 бидоне стало молока в 4 раза больше, чем в первом. Значит в первом в 4 раза меньше, чем во 2. Тогда 4*(х-16,2)=у-7,2 (во втором бидоне молока оказалось в 4 разы больше чем в первом). Составим систему уравнений.
х+у=51
4*(х-16,2)=у-7,2
Представим из 1 уравнения х=51-у
Подставим это х во 2 уравнение. Получим 4*(51-у-16,2)=у-7,2
4*(34,8-у)=у-7,2
139,2-4у=у-7,2
Переносим числа и буквы в отдельные части, получаем
-5у=-146,4
у=29,28 литра
х=51-29,28=21,72 литра