К 262 г. до н.э. римляне контролировали всю территорию Италии и в результате ряда успешных походов заняли остров Сардинию, юго-запад Европы, включая часть территории Испании, а также область вокруг Карфагена в Северной Африке. В 146 г. до н.э. они установили свою власть над Грецией. В 31 г. до н.э. Октавиан Август покорил Египет. При императоре Клавдии были завоеваны Мавритания и Фракия и началось покорение Британии.