Сравните скелет человека и крысы, назвать причины отличий

Скелет примата и скелет грызуна. Человек - прямоходящий, крыса - на четырёх лапах передвигается. Строение зубов тоже обусловлено принадлежностью к своему семейству. Это так, первое, что бросается в глаза.