Согласные В и Ф - парные согласные по звонкости-глухости.
Чтобы проверить, какую согласную нам надо писать на конце слова, мы ставим это слово во множественное число. Таким образом, мы знаем какую именно нам надо писать согласную: звонкую В или глухую Ф.
лев- львы
жираф-жирафы
клюв-клювы
шкаф-шкафы
бровь-брови
рукав-рукава