Автономная не поддается воле человека, то есть ты не можешь ускорить сердцебиение или самостоятельно сузить или расширить зрачок, короче говоря эта система отвечает за работу органов в основном - БВД
Соматическая это система поддается воле человека и она отвечает за кожно-мышечную иннервацию и скелетные мышцы, ты можешь по собственной воле двигать губами, глазами, руками, ногами и так далее - АГЕ