Грамматические основы - радостно смотреть, малыш бежал, событие радостно, наступила пора, пора собраться, известие было печально, тяжело нести.
Прилагательные - дружную, лучшая, третье радостно, печально
Наречия - второе радостно, тяжело
Слова категории состояния - первое радостно, вторая пора,