Синантропные виды - это те, которые приспособились к жизни в непосредственной близи с человеком (но не домашние животные), например аисты, журавли, стрижи.
Поэтому отсутствие врожденного страха перед человеком является необходимым, по определению, условием существования синантропного вида.