Каждая прямая делит плоскость на две полуплоскости ("правая","левая", "верхняя", "нижняя").
Если для каждой стороны многоугольник (первой,второй,третий и т.д.) прямая содержащая сторону многоугольника (за вычетом точек стороны через которую проходит прямая) лежат в одной полуплоскости, то многоугольник выпуклый