Мне кажется,чтобы добиться понимания между родителями и детьми нужно,чтобы как бы "постарались обе эти стороны"-и родители,и дети.Детям нужно любить,уважать и ценить,что у них есть родители,помогать им.Родителям нужно хвалить за то,что они получили например 5.Конечно же любить,ценить и тому подобное.