У кольчатых червей - тело кольчатое, сегментированное, с числом сегментов от нескольких десятков до нескольких сотен. Вторым, после сегментации, характерным признаком кольчатых червей является наличие на их теле хитиновых щетинок, вырастающих из кутикулы. На каждом сегменте могут быть примитивные конечности — боковые выросты, снабжённые щетинками и иногда жабрами.