1)При - пишется когда, близость, например ( приуральский, прибрежный)
2) неполное действие (прикрыть, присесть)
3) полное действие ( приготовить, примерить)
4) Приближения ( прибежать, приделать, приписать)
5) Когда суффикс Ыва ( Ива) ( припевать, пританцовывать)
Пре
1) Качество, прилагательное ( прекрасный, предобрый, преинтересный)
2) Или когда можно приставку пре заменить приставкой пере ( перетерпеть, перервать)