Основной причиной явления электризации тел является то ,что при тесном соприкосновении двух различных тел, часть электронов переходит с одного тела на другое.В результате этого на поверхности первого тела образуется положительный заряд(недостаток электронов), а на поверхности второго отрицательный заряд( избыток электронов).Говоря о тесном соприкосновении двух тел мы имеем в виду такое сближение при котором расстояние между частицами разных тел становится примерно как расстояние между атомами или молекулами одного и того же тела.Только при этих условиях возможен захват электронов.Когда мы трем тела то мы увеличиваем число участков тесного соприкосновения.Происходит захват электронов. В этом и заключается роль трения