Не совсем уверена в правильности своего ответа, но:
В поэме "Мцыри" слово "исповедь" употреблено во втором значении: "Откровенное признание в чём-либо, сообщение своих мыслей и взглядов". Я считаю так, потому что как раз после употребления слова "исповедь" в поэме идёт такой отрывок: "...А душу можно ль рассказать?". То есть герой не хочет покаяться священнику в своих деяниях, а хочет рассказать свои мысли и переживания, поведать о глубине и силе своих чувств.