1) Расположение скелетных элементов внутри основной лопасти плавника несколько напоминает расположение костей пятипалых конечностей наземных позвоночных (т.е. строение плавников напоминает строение кисти).
Отсюда и произошло название.
2) У них исчезли жабры -остались легкие и плавники, превратились в конечности= они стали наземными.