Правило образования специального вопроса: вопрос. слово - вспом. глаг. - подлежащее, потом смысловой глагол и дополнение.
1. At what time do I go to sleep? ( go to bed -это синонимы).
2. What do I do after helping my mother? (в данном случае do является и вспомогательным и смысловым глаголом)